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别人做了一半，甩给我。没有什么文档，只能看官方的。发现他的程序跑不通，花了一阵修改后能跑了，但他采集的数据每行都一样，崩溃。还有一个特点是不插摄像头都能进DMA中断。折腾了半天，终于找出问题了，原来其压根没有初始化VP口，汗！

他的程序，PERCFG寄存器在main函数中配置，而mdBind在main执行前就和执行了，导致根本没有配置vp口。他的编程风格也导致了错误的产生，如果一开始就调用CSL库函数，就会发现他会阻塞在 VP_open中，也不能跑那么远了。

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